1到30——这是自今年3月中旬洋浦风电产业园厂房首台风电主机下线以来，截至目前组装的风电主机数量。看出记者眼中的惊讶，海南洋浦海上风电产业发展有限公司总经理林青松笑着说，“这是因为我们有‘秘密武器’。”

　　8月9日上午，洋浦风电产业园厂房内，摆满了轮毂、机舱、发电机等各种风电机组零部件，高达数米的轮毂和机舱，让面积达1万平方米的厂房也显得有些拥挤。

　　跟随林青松走到厂房西边的角落，记者看到一个升降台上安装有两只机械手臂，操作员输入指令后，两只机械手臂自动对准轮毂上面的变桨轴承螺栓，机械手末端的圆状物套住螺栓，然后开始旋转。几十秒后机械手停下，然后自动寻找下一组螺栓进行紧固，进度飞快。

　　“我们的‘秘密武器’就是它——螺栓紧固机器人。”林青松介绍，这是全国首台专门用于紧固风电主机变桨轴承螺栓的工业机器人，正式名称叫变桨轴承螺栓紧固机器人系统，由旋转工作台、自动升降台、机械手、操作台和配电柜等组成，除了能够自动设定紧固参数，自己“动手”拧螺栓外，还能自己掌握力度，轻松实现螺栓由松及紧，自动紧固。

　　“这个螺栓紧固机器人的特点是快、准、稳。”林青松说，一个风电主机轮毂有三面变桨轴承，一共有162组螺栓，每一组螺栓在紧固时，由松到紧要进行3次，即从50%到75%，再到100%三级星型紧固程度，不能过紧或过松，这样才能达到施工设计要求。以前人工作业时，需要8个人相互配合，1天也只能拧好一面的螺栓，这样一来，拧好这162组螺栓需要3天时间。有了这台机器人，1天就可拧好，相当于1台机器人1天就干完了8个人3天的活，工作效率大大提升。

　　据介绍，这台螺栓紧固机器人由东方电气风电股份有限公司自主研发。为了支持大唐CZ3海上风场等自贸港风电产业项目建设，东方电气特地将这台机器人调配到洋浦风电产业园，以提高生产效率，满足项目建设需要。

　　林青松说，大唐CZ3海上风场示范项目今年底要安装60台10兆瓦海上风电机组，虽然公司已安排了100余名安装工人采取流水线作业方式，进行生产组装，但要按计划完成60台海上风电主机的组装，难度大。现在，有了这台螺栓紧固机器人，大大提高了工作效率，今年的生产任务完全可以提前完成。

　　（来源：海南日报）